圣骑士主要学习以下技能：
1. 战斗技能：圣盾术、圣光术、圣疗术等。这些技能使圣骑士能够在战斗中保护自己和队友，并提供治疗和恢复效果。
2. 武器技能：圣骑士可以使用各种武器，如剑、锤、盾牌等。他们通过学习武器技能来提高攻击力和防御能力。
3. 圣契技能：圣骑士可以携带特殊的圣契，通过学习圣契技能来释放强大的神圣魔法，如神圣愤怒、神圣之锤等。
4. 光环技能：圣骑士可以释放各种光环技能，如力量光环、护盾光环等，为队友提供增益效果。
5. 骑术：圣骑士可以学习骑术，骑乘各种坐骑，提高移动速度和战斗能力。
总的来说，圣骑士主要学习战斗技能、武器技能、圣契技能、光环技能和骑术，以提高自身的战斗能力和支援能力。