您好，以下是拆卸雷克萨斯IS250右后半轴的步骤：
1. 将车辆停在平坦的地面上，并使用手刹和支撑物来保持车辆稳定。
2. 使用千斤顶将车辆右侧抬起，并使用支撑物来固定车辆。
3. 卸下右后轮胎。
4. 找到半轴的连接点，使用扳手和套筒拆下连接螺母。
5. 使用橡皮锤轻轻敲打半轴，帮助它松动并从车轮轴承中拆下来。
6. 将半轴从车轮轴承中拆下来，然后将其放置在干净的工作台上。
7. 检查半轴是否有损坏或磨损，必要时更换。
8. 安装新的半轴，将其插入车轮轴承中。
9. 使用扳手和套筒将连接螺母紧固在半轴上。
10. 安装右后轮胎。
11. 将车辆放回地面，然后使用扳手和套筒紧固连接螺母。
12. 检查车轮转动是否平稳，然后进行测试驾驶以确保一切正常。