步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）。 反应式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或1.5度；永磁式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用最为广泛。
两相混合式步进电机是什么意思啊 扩展
两相混合式步进电机两相是指电机内部的线圈数，对应步距角为1.8°混合式是指电机类型，步进电机分为反应式、永磁式、混合式三种，混合式最好步进电机因为她是按脉冲来运行，每一个脉冲电机都会走一步，所以称为步进电机