制作10kV高压橡套软电缆的终端头需要以下步骤：
1. 准备工具和材料：绝缘终端头、防电弧罩、接地线夹、绝缘螺母、绝缘套管、终端压紧工具、安装管夹。
2. 清理电缆：首先用洁净布擦拭橡套软电缆外表面，确保表面无灰尘和杂质。
3. 装绝缘套管：将绝缘套管套在电缆的终端处，确保套管与电缆的外皮完全贴合。
4. 清理绝缘套管：使用专用清洁剂清洗绝缘套管内壁，确保绝缘套管内无灰尘和杂质。
5. 刺终端：用专用刺终端工具将电缆绞线手动刺入绝缘套管的终端。
6. 压接终端头：将终端头插入绝缘套管中，并使用终端压紧工具将终端头与电缆绞线牢固连接。
7. 安装终端头保护罩：将防电弧罩套在终端头上，确保终端头受到良好的保护。
8. 连接接地线：将接地线夹与终端头的接地孔连接，确保终端头与接地线良好接触。
9. 固定安装：使用安装管夹将终端头固定在适当的位置，确保终端头稳固。
最后，对终端头进行检查和测试，确保其连接良好和符合安全要求。